O grupo de pesquisa E-Controls, da Universidade Federal do Amazonas (UFAM), conquistou um feito inédito para a América Latina ao garantir classificação para a fase final presencial do BARN Challenge 2026, competição internacional de robótica autônoma realizada no âmbito da International Conference on Robotics and Automation (ICRA), principal conferência mundial da área promovida pela IEEE Robotics and Automation Society.
Realizada anualmente, a ICRA reúne pesquisadores, universidades, centros tecnológicos e empresas de diversos países para apresentação de avanços científicos em robótica, inteligência artificial, automação e sistemas autônomos. A edição de 2026 ocorrerá entre os dias 1º e 5 de junho, em Viena, na Áustria.
O BARN Challenge é uma das competições técnicas da conferência e tem como objetivo acelerar o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para robôs móveis em ambientes altamente complexos, marcados por corredores estreitos, obstáculos dinâmicos e espaços confinados.
A competição é dividida em duas etapas. Na primeira fase, aberta a equipes de diversos países, os algoritmos são avaliados em ambientes simulados compostos por centenas de cenários de navegação. As equipes com melhor desempenho avançam para a etapa presencial, em que as soluções passam a ser testadas em robôs físicos da plataforma Clearpath Jackal, fornecidos pela empresa canadense Clearpath Robotics.
Na edição de 2026, o trabalho desenvolvido por Carlos Kenneton, mestrando do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFAM, conquistou classificação para a etapa presencial do desafio, que ocorrerá entre os dias 2 e 4 de junho, durante a programação da ICRA, em Viena.
Orientado pelos professores Iury Bessa e Rômulo Rodrigues, o pesquisador desenvolveu um método voltado à identificação e ao rastreamento de obstáculos dinâmicos próximos ao robô. O algoritmo criado é capaz de estimar, em tempo real, a velocidade dos obstáculos e adaptar automaticamente a trajetória do equipamento, reduzindo riscos de colisão e aumentando a eficiência da navegação autônoma.
Um dos maiores desafios técnicos do BARN Challenge é justamente a chamada transferência “simulação-realidade”, considerada um dos principais gargalos da robótica móvel moderna. O objetivo é garantir que os sistemas apresentem no ambiente físico o mesmo desempenho obtido nas simulações computacionais, mesmo diante de variáveis imprevisíveis do mundo real.
A classificação do grupo amazonense projeta a UFAM em um dos ambientes mais relevantes da pesquisa global em robótica e inteligência artificial, áreas consideradas estratégicas para setores como indústria avançada, logística, mobilidade autônoma, defesa, mineração e operações de busca e resgate.
Links oficiais:
* BARN Challenge 2026
* ICRA 2026 – IEEE Robotics and Automation Society
Fonte: ICRA 2026.
Foto: Reprodução
